Chercheur en IA neuromorphique multimodale (H/F) — CNRS

Missions :

Le/la chercheur(se) postdoctoral(e) contribuera à la Chaire industrielle ANR UMAI portant sur l’IA multimodale à très faible consommation fondée sur les réseaux de neurones impulsionnels (SNNs). Il/elle participera à la conception d’architectures SNN multimodales asynchrones et à leur déploiement sur matériel neuromorphique. Il/elle contribuera au développement des axes de recherche centraux du projet, ainsi qu’à l’encadrement et à la coordination des travaux des doctorants.

Selon les besoins, il/elle participera à la mise en place du matériel robotique servant de démonstrateurs.

Activités :

• Concevoir, implémenter et évaluer des architectures de fusion SNN multimodales et des algorithmes d’apprentissage (gradient de substitution, méthodes contrastives à base de spikes), avec un encodage impulsionnel unifié de capteurs hétérogènes (caméras événementielles, radar mmWave, IMU)
• Déployer, optimiser et évaluer les modèles sur du matériel neuromorphique (parmi Synsense SPECK, Innatera Pulsar, BrainChip AKIDA, cartes FPGA), y compris les mesures de consommation et de latence par rapport à des références DNN
• Développer les axes de recherche centraux de la Chaire, en étroite interaction avec les doctorants et les chercheurs d’IMRA Europe
• Encadrer et coordonner au quotidien le travail des doctorants (accompagnement scientifique, planification, revue de code et d’expériences)
• Contribuer à la mise en place et à l’intégration du matériel robotique (robots aériens et terrestres, véhicule instrumenté, plateforme de mobilité), y compris l’intégration des capteurs et des cartes neuromorphiques
• Contribuer au jeu de données de référence multimodal et aux publications de logiciels open source
• Publier dans des conférences et revues de premier plan (CVPR, NeurIPS, ICLR, IEEE TPAMI, ICRA) et contribuer à l’identification de brevets avec IMRA Europe / AISIN

Contexte de travail :

Le poste est basé au laboratoire i3S (Université Côte d’Azur - CNRS) à Sophia Antipolis, au sein de la Chaire industrielle ANR UMAI dirigée par le Pr Jean Martinet, en partenariat avec IMRA Europe (filiale R&D d’AISIN Corporation, groupe Toyota), représentée par le Dr Yuta Nakano. La Chaire s’appuie sur une collaboration active depuis 2023, avec trois thèses CIFRE en cours. Le/la chercheur(se) travaillera sur une plateforme expérimentale nouvellement équipée (caméras événementielles, cartes neuromorphiques, démonstrateurs robotiques et de mobilité, serveurs GPU) partagée entre i3S et IMRA Europe.

Le poste, d’une durée de 12 à 24 mois (renouvelable), débute dès que possible à partir de Février 2027.

Competences :

• Solide formation en réseaux de neurones impulsionnels, vision événementielle ou calcul neuromorphique. Une expérience pratique du matériel neuromorphique est un atout important
• Maîtrise de Python et des frameworks d’apprentissage profond (PyTorch de préférence), à l’aise avec le déploiement embarqué. Une expérience en robotique (ROS, intégration de capteurs) est appréciée
• Publications dans des venues internationales, qualités de rédaction scientifique et capacité à accompagner des doctorants
• Autonomie, esprit d’équipe et intérêt pour l’interface entre recherche académique et industrie

Contraintes et risques :

Le travail sera effectué dans le cadre d’un projet de Chaire Industrielle ANR en partenariat avec la société IMRA Europe basée à Sophia Antipolis. Cela impliquera de travailler en équipe et de se déplacer pour des réunions de projet ou des colloques, en France et à l’international.

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international.

Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.

Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

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