Ingénieur en robotique et instrumentation astronomique – Projet ERC LISTEN-FLASH (H/F) — CNRS

Missions :

Dans le cadre du projet européen ERC Advanced Grant LISTEN-FLASH, la personne recrutée contribuera à la robotisation et à l'automatisation de télescopes dédiés à l'observation des impacts météoritiques sur la Lune (flashs lunaires). Elle participera au développement, à l'intégration et à la mise en service des systèmes de contrôle des télescopes TILT, ainsi qu'à la conception et à l'implémentation des outils logiciels nécessaires à l'acquisition, au traitement et à l'analyse des données d'observation.

L'objectif est de développer une chaîne d'observation automatisée, depuis le pilotage des instruments jusqu'à la détection et à la caractérisation des flashs lunaires, afin de contribuer aux objectifs scientifiques du projet LISTEN-FLASH.

Activités :

Piloter la robotisation et l'automatisation des télescopes TILT, en assurant le développement, l'intégration et la validation des systèmes de contrôle des montures, des axes de pointage et des encodeurs.

Développer et maintenir les logiciels de pilotage des télescopes et des équipements associés : moteurs, encodeurs, caméras, systèmes de mise au point et dispositifs auxiliaires.

Mettre en œuvre les interfaces de communication entre les différents équipements et les systèmes informatiques de contrôle.

Développer les outils logiciels d'acquisition, de synchronisation, de stockage et de gestion des données provenant des caméras scientifiques.

Développer et optimiser les logiciels de traitement des images astronomiques, notamment pour la détection automatique des flashs d'impact lunaires.

Participer à la validation des algorithmes de détection, à la caractérisation des événements observés et à la constitution d'une base de données de flashs lunaires.

Assurer l'intégration, les tests, la calibration et la validation des systèmes matériels et logiciels sur les sites d'observation.

Participer à la mise en service, à l'exploitation et à l'amélioration continue des installations robotisées.

Documenter les développements logiciels et matériels et contribuer au transfert des outils vers les autres membres du projet.

Contexte de travail :

La personne recrutée travaillera au sein du Laboratoire Lagrange (UMR 7293, Observatoire de la Côte d'Azur), dans le cadre du projet européen ERC Advanced Grant LISTEN-FLASH, consacré à l'étude des impacts météoritiques sur la Lune et à la caractérisation des flashs lumineux produits lors de ces impacts.

Le projet s'appuie notamment sur le développement et l'exploitation de télescopes robotisés TILT, équipés de caméras scientifiques visibles et infrarouges, destinés à l'observation continue de la surface lunaire. La personne recrutée contribuera directement au développement de ces installations, en assurant l'interface entre l'instrumentation, les systèmes de contrôle et les outils de traitement scientifique des données.

Elle travaillera en étroite collaboration avec les chercheurs et les ingénieurs impliqués dans l

Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Competences :

Connaissances:

Informatique scientifique et programmation.

Instrumentation scientifique et systèmes d'acquisition de données.

Systèmes automatisés, contrôle-commande et interfaces entre équipements.

Intelligence artificielle, apprentissage automatique et systèmes autonomes.

Notions d'astronomie observationnelle et de traitement d'images souhaitées.

Compétences techniques

Très bonne maîtrise des langages Python et C/C++.

Expérience en développement logiciel et intégration de systèmes informatiques et électroniques.

Connaissance des protocoles de communication et de commande d'instruments (interfaces série, USB, Ethernet ou équivalentes).

Expérience en acquisition, traitement et analyse de données.

Connaissance des systèmes Linux et des environnements de développement associés.

Compétences en développement d'agents intelligents (AI agents), notamment pour l'automatisation de tâches, l'orchestration de logiciels et d'instruments, et le développement de systèmes autonomes.

Connaissance des architectures d'agents utilisant des modèles de langage (LLM), des outils externes et des interfaces de programmation (API).

Des compétences en électronique, microcontrôleurs, systèmes embarqués ou pilotage de moteurs et d'encodeurs seraient particulièrement appréciées.

Une expérience en traitement d'images, en apprentissage automatique et en développement d'algorithmes de détection serait un atout.

Savoir-faire et savoir-être

Capacité à conduire un développement technique de manière autonome, depuis la conception jusqu'à la validation expérimentale.

Aptitude à diagnostiquer et résoudre des problèmes matériels et logiciels.

Capacité à concevoir et développer des systèmes logiciels autonomes intégrant différents équipements, logiciels et outils d'intelligence artificielle.

Capacité à travailler en interaction avec des chercheurs, ingénieurs et techniciens.

Rigueur, autonomie, sens de l'organisation et aptitude au travail en équipe.

Capacité à rédiger de la documentation technique.

Contraintes et risques :

L'activité implique des interventions ponctuelles sur les installations d'observation, notamment pour l'intégration, les tests et la maintenance des équipements instrumentaux et informatiques.

Des déplacements réguliers entre les différents sites de l'Observatoire de la Côte d'Azur seront nécessaires, notamment sur le site de Caussols, où le télescope TILT1 est installé. Des déplacements à l'étranger, en particulier en Californie et en Australie, sont également à prévoir pour l'installation et la mise en service des télescopes TILT2 et TILT3.

L'exploitation et la validation des télescopes pourront nécessiter des interventions en soirée ou de nuit, en fonction des conditions météorologiques et des fenêtres d'observation astronomique.

Le poste ne comporte pas d'exposition particulière à des agents chimiques, biologiques ou radioactifs. Les interventions sur les installations instrumentales nécessite

Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international.

Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.

Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

En savoir plus sur l'employeur