Ingénieur-e en robotique — Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement

Vous exercerez votre activité au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui conduit des travaux de recherche autour du numérique et de la robotique au service d’une agriculture écologique.

Le projet auquel vous participerez porte sur la mobilité en milieu naturel et son impact sur le sol. La compaction du sol, due aux passages de machines lourdes, constitue un enjeu environnemental majeur. La robotisation de l’agriculture ne pourra être considérée durable que si elle préserve la structure du sol.

L’objectif du projet : proposer une solution de mobilité performante et respectueuse du sol, basée sur la robotique reconfigurable. Dans le cadre de ce projet, la conception d’un robot reconfigurable à 4 roues a été finalisée et des lois de commande, destinées à minimiser la compaction du sol tout en assurant la stabilité du véhicule, ont été développées et validées par simulation. Des essais expérimentaux en conditions réelles devront maintenant être mis en œuvre afin d’évaluer et de confirmer ces approches, tant du point de vue de la conception que de la commande du robot respectueux du sol.

Votre mission consistera à préparer et à réaliser les essais expérimentaux.

Vous serez plus particulièrement en charge de :

suivi de la fabrication et l’assemblage du robot reconfigurable ;

implémentation des lois de commande sur le prototype ;

élaboration d’un plan d’expériences et des protocoles d’essai pour valider les lois de commande ;

préparation et réalisation des essais expérimentaux sur le terrain ;

analyse des résultats et rédaction de rapports de synthèses ;

rédaction d’une communication scientifique portant sur la partie expérimentale.