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Post-doctorant-e - robotique autonome et systèmes multi-robots — Institut Supérieur de Mécanique de Paris

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Jusqu'au 31/12 · encore 46 joursCatégorie A
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Post-doctorant-e - robotique autonome et systèmes multi-robots — Institut Supérieur de Mécanique de Paris. Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels, Fonction publique de l'État. Catégorie A. Poste ouvert aux contractuels. Candidatures jusqu'au 31/12/2026.

Détails

TypeEmploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
EmployeurInstitut Supérieur de Mécanique de Paris
État
Fonction publiqueFonction publique de l'État
PostePost-doctorant-e - robotique autonome et systèmes multi-robots
CatégorieA
Métier(s)Chercheuse / Chercheur
Famille de métiersRecherche
Lieu de travailISAE SUPMECA
StatutFonctionnaires et contractuels
Ouvert aux contractuelsEmploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
TélétravailNon renseigné
Poste à pourvoir le30/11/2026
RémunérationNon indiquée dans l'offre. Pour un fonctionnaire, la rémunération dépend du grade et de l'échelon (grille indiciaire), plus les primes de l'employeur.
Publiée le29/10/2026
Date limite de candidature31/12/2026 — encore 46 jours
Référence2026-2455817
SourceChoisir le service public

Les missions

Missions

Le ou la post-doctorante assurera le rôle d’architecte-intégrateur technique du projet pendant 12 mois.

Ses principales missions seront :

  • concevoir l’architecture logicielle de la plateforme
  • développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim
  • mettre en oeuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones
  • concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables
  • développer les mécanismes d’orchestration, lancement, réinitialisation et isolation des sessions
  • mettre en place la collecte des logs, métriques et données de mission
  • réaliser les benchmarks nécessaires au dimensionnement de l’infrastructure serveur
  • garantir la reproductibilité, la maintenabilité et la documentation du système
  • préparer le transfert de la plateforme vers l’équipe pédagogique et technique à l’issue du contrat
  • mener une activité scientifique autour de la coordination et de l’exploration multi-robots sous contraintes de communication et d’incertitude

Profil recherché

Connaissance, savoir :

  • Titulaire d’un doctorat en robotique, automatique, informatique, systèmes autonomes, systèmes embarqués ou domaine proche Ingénierie systèmes
  • Systèmes distribués
  • Langages de programmation, de la connaissance aux usages et au développement (précisions dans la partie « savoir-faire »)
  • Connaissances DDS / réseaux
  • Intérêt pour l’espace et notamment les problématiques du nouvel espace

Savoir-faire :

  • Utilisation des langages et développement :
    • ROS 2
    • Linux
    • Python et/ou C++
    • robotique mobile
    • Git et bonnes pratiques de développement logiciel / Une appréciation particulière sera portée à : expérience de Gazebo Sim
    • Docker ou conteneurisation
    • simulation multi-robots
    • tests automatisés, intégration continue ou DevOps
  • Capacité à concevoir une architecture logicielle, à documenter les choix techniques
  • Capacités d'analyse et de synthèse
  • Capacités rédactionnelles
  • Maîtrise des outils bureautiques

Savoir être :

  • Capacité à être force de proposition
  • Disponibilité, écoute, volonté de s’inscrire dans une démarche d’équipe de recherche et capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire
  • Sens et respect des procédures administratives et qualité
  • Autonomie, rigueur scientifique

Conditions particulières d'exercice

Conditions particulières d’exercice

Encadrement : NON Nb agents encadrés par catégorie : 0

Conduite de projet : NON Déplacements : Oui en France

Modalités de recrutement

Ce poste est ouvert aux personnels contractuels. CDD de 1 an avec période d’essai de 2 mois.

Informations complémentaires

Catégorie : A

Statut : Post-doctorant-e

Durée : CDD de 1 an

Rémunération : Selon profil de 2 271 € à 3 025 € brut mensuel

Affectation

Administrative : Institut supérieur de mécanique de Paris – ISAE SUPMECA

Géographique : 3 rue Fernand Hainaut- 93407 Saint-Ouen Cedex.

L'employeur se présente

Contexte

Ce post-doctorat est proposé et co-financé dans le cadre du CMA COMETES (nouvel espace) dont ISAE-Supméca est membre du consortium.

Plus précisément, la présente offre s’inscrit au sein d’une action du WP2 et consiste en un projet de développement aux confins de la recherche et de la formation.

Le projet vise à développer une plateforme éducative open-source pour l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs.

Basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, la plateforme permettra à des étudiants et enseignants de concevoir, exécuter et analyser des missions impliquant plusieurs robots autonomes dans des environnements simulés, notamment inspirés de l’exploration spatiale.

Le projet associe robotique mobile, systèmes distribués, simulation, orchestration multi-utilisateurs et ingénierie pédagogique.

Le service

Le poste est rattaché au service de la recherche d’ISAE-Supméca. Dans le cadre de cette mission, le service contribue au développement d’activités scientifiques et de projets à l’interface entre recherche et formation.

Le projet s’inscrit dans le programme CMA COMETES et vise à développer une plateforme éducative open source dédiée à l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs. Il mobilise des compétences en robotique mobile, systèmes distribués, simulation numérique et ingénierie pédagogique.

Le service participe ainsi à la mise en œuvre de projets innovants favorisant le développement des connaissances scientifiques, la conception d’outils pédagogiques et le transfert des résultats de recherche vers les équipes pédagogiques et techniques

Documents pour la candidature

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Source : Choisir le service public, offre 2026-2455817 publiée le 29/10/2026. Données structurées par Emploi Mairie à partir de l'offre ; l'information officielle est celle de l'offre publiée par l'employeur.

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