Ingénieur-e de recherche en mécatronique pour la conception de systèmes de pollinisation portés sur — Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement

Vous rejoindrez l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF). Cette Unité mène des travaux de recherche dans les domaines du numérique et de la robotique au service de l’agriculture et l’environnement.

Vous travaillerez sur un projet international portant sur la pollinisation artificielle de palmier dattiers en Arabie saoudite, en se focalisant sur des approches basées sur la distribution de pollen liquide et de pollen sec par drone aérien. Dans ce cadre, vous aurez des missions ponctuelles sur le site INRAE de Montoldre dans l’Allier, pour valider les concepts expérimentaux et accompagnerez des missions de quelques semaines en Arabie saoudite pour les besoins du projet.

Le cadre de ce projet est la culture du palmier dattier au Moyen-Orient. Cette culture se trouve aujourd’hui confrontée à des difficultés liées à la pollinisation, affectant le rendement et la qualité des dattes. La pollinisation naturelle peut en effet devenir insuffisante dans certaines régions, notamment en raison d’un décalage croissant entre la période de libération du pollen par les fleurs mâles et celle de réceptivité des fleurs femelles. Une première alternative est de réaliser une pollinisation manuelle, mais cette approche s’avère très exigeante en termes de main-d'œuvre, expose les opérateur.trice.s à des risques de chute lors de l’accès aux inflorescences et demeure peu efficace au regard des surfaces à traiter.

Les approches mécanisées basées sur des systèmes au sol permettent quant à elles de réduire la pénibilité et les risques pour les opérateur.trice.s. Cependant, ces systèmes au sol offrent un accès limité aux inflorescences et ne garantissent pas une grande précision du dépôt de pollen, en particulier sur les palmiers de grande hauteur. Dans ce contexte, le développement de solutions aériennes pourrait, tout en couvrant les avantages des systèmes mécanisés, améliorer l'accès aux fleurs femelles et assurer un dépôt de pollen rapide, précis et homogène.

Dans le cadre de ce projet, vos missions consisteront dans un premier temps, à concevoir, développer et programmer des systèmes mécatroniques embarqués sur un drone aérien permettant de réaliser une pollinisation précise et efficace. Deux dispositifs seront développés : un premier dédié à la pulvérisation de pollen liquide et un second à l’épandage de pollen sec. Les performances de ces deux dispositifs seront évaluées et validées en laboratoire et lors d’expérimentations en conditions réelles.

Dans un second temps, vous assurerez la communication entre la personne en charge de contrôler le vol du drone et les dispositifs de pollinisation embarqués, de manière à les déclencher aux endroits et moments opportuns. A partir d’un traitement photogrammétrique préalable, un.e partenaire du projet fournira les données nécessaires à cet effet.

Dans un troisième temps, vous apporterez un soutien aux tâches liées à la gestion du projet en lien avec la personne responsable du projet. Vous serez notamment en charge de suivre l’avancement du projet, de participer à la rédaction des livrables ainsi qu’aux réunions de travail hebdomadaires.

Vous serez plus particulièrement en charge des tâches suivantes :

conception des systèmes de pollinisation aériens (liquide et poudre), mise en œuvre de ses composantes physiques et programmation des composantes logicielles ;

mise en place et programmation de l’interface de communication entre le drone aérien et les systèmes de pollinisation, programmation de plans de vol et de scénarios basés sur les informations photogrammétriques fournis ;

proposition de protocoles d’essai pour la validation des systèmes de pollinisation ;

participation aux campagnes d’essai sur site ;

présentation des résultats lors des points d’avancement périodiques du projet ;

participation à la rédaction d'articles scientifiques ;

prise en charge de tâches liées à la gestion du projet (aide à la rédaction de documents et livrables, préparation de supports de présentation, rédaction de comptes rendus de réunion, suivi des échéanciers du projet, suivi des risques, tenue d’un cahier de laboratoire).